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Web为了让EtherCAT 主站能开机自启动，将ethercat设置为开机自启动服务。. 这里我采用的是sysv-rc-conf 工具，先安装sysv-rc-conf: apt-get install sysv-rc-conf. 安装完成后，运行sysv-rc-conf：. sysv-rc-conf. 这时会打开一个图形界面，找到ethercat用“space”键设置为S运行 …

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